DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PID UNTUK KETINGGIAN PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN PIXHAWK DAN ODROID XU4Fauzan Ghozi Al Ayubi / Rudi Uswarman, S.T., M.Eng / Teknik Elektro, 2019Pesawat tanpa awak merupakan pesawat yang dapat beroperasi tanpa memerlukan bantuan pilot atau pengguna. Pesawat yang digunakan pada penelitian ini adalah pesawat berjenis quadcopter. Penelitian ini adalah tahap awal untuk merancang sistem autonomous pada quadcopter yang ditambahkan dengan komput... |